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Note 9 - Segment Reporting (Tables)
6 Months Ended
Jun. 30, 2019
Notes Tables  
Schedule of Revenue by Major Customers by Reporting Segments [Table Text Block]
    Three Months Ended June 30,   Six Months Ended June 30,
    2019   2018   2019   2018
Market   Net Sales   %   Net Sales   %   Net Sales   %   Net Sales   %
                                 
Medical   $
33,045
     
64.3
%   $
29,227
     
59.6
%   $
61,989
     
62.8
%   $
53,365
     
58.0
%
Automotive    
4,950
     
9.6
%    
5,065
     
10.3
%    
10,688
     
10.8
%    
10,421
     
11.3
%
Consumer    
4,667
     
9.1
%    
5,777
     
11.8
%    
9,092
     
9.2
%    
11,237
     
12.2
%
Aerospace & Defense    
4,115
     
8.0
%    
3,080
     
6.3
%    
7,646
     
7.7
%    
5,567
     
6.1
%
Industrial    
2,326
     
4.5
%    
2,902
     
5.9
%    
4,811
     
4.9
%    
5,519
     
6.0
%
Electronics    
2,296
     
4.5
%    
2,968
     
6.1
%    
4,500
     
4.6
%    
5,840
     
6.4
%
Net Sales   $
51,399
     
100.0
%   $
49,019
     
100.0
%   $
98,726
     
100.0
%   $
91,949
     
100.0
%