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Note 7 - Debt, Credit Facility and Leases (Tables)
9 Months Ended
Sep. 30, 2022
Table Text Block [Abstract]  
Schedule of Long-Term Debt Instruments
    
September 30, 2022
 
    
Senior Notes
    
IQ Notes
    
Total
 
Principal
   $ 475,000      $ 35,194      $ 510,194  
Unamortized discount/premium and issuance costs
     (4,868      419        (4,449
    
 
 
    
 
 
    
 
 
 
Long-term debt balance
   $ 470,132      $ 35,613      $ 505,745  
    
 
 
    
 
 
    
 
 
 
    
December 31, 2021
 
    
Senior Notes
    
IQ Notes
    
Total
 
Principal
   $ 475,000      $ 38,051      $ 513,051  
Unamortized discount/premium and issuance costs
     (5,552      596        (4,956
    
 
 
    
 
 
    
 
 
 
Long-term debt balance
   $ 469,448      $ 38,647      $ 508,095  
    
 
 
    
 
 
    
 
 
 
Schedule of Maturities of Long Term Debt and Finance and Operating Lease Liabilities
Twelve-month period ending September 30,
  
Senior Notes
    
IQ Notes
    
Finance Leases
    
Operating Leases
 
2023
   $ 34,438      $ 2,293      $ 9,296      $ 3,101  
2024
     34,438        2,293        7,206        1,565  
2025
     34,438        36,964        3,779        1,065  
2026
     34,438                 1,980        1,060  
2027
     34,438        —          37
       979  
Thereafter
     487,914        —          —          5,878  
    
 
 
    
 
 
    
 
 
    
 
 
 
Total
   $ 660,104      $ 41,550      $ 22,298      $ 13,648