<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<FilingSummary>
  <Version>3.24.1</Version>
  <ProcessingTime/>
  <ReportFormat>html</ReportFormat>
  <ContextCount>30</ContextCount>
  <ElementCount>26</ElementCount>
  <EntityCount>1</EntityCount>
  <FootnotesReported>false</FootnotesReported>
  <SegmentCount>13</SegmentCount>
  <ScenarioCount>0</ScenarioCount>
  <TuplesReported>false</TuplesReported>
  <UnitCount>1</UnitCount>
  <MyReports>
    <Report instance="tm2327733d3_def14a.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R1.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995100 - Document - Cover</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/dei/role/document/Cover</Role>
      <ShortName>Cover</ShortName>
      <MenuCategory>Cover</MenuCategory>
      <Position>1</Position>
    </Report>
    <Report instance="tm2327733d3_def14a.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R2.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995410 - Disclosure - Pay vs Performance Disclosure</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/ecd/role/PvpDisclosure</Role>
      <ShortName>Pay vs Performance Disclosure</ShortName>
      <MenuCategory>Notes</MenuCategory>
      <Position>2</Position>
    </Report>
    <Report>
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <LongName>All Reports</LongName>
      <ReportType>Book</ReportType>
      <ShortName>All Reports</ShortName>
    </Report>
  </MyReports>
  <InputFiles>
    <File>cmi-20231231.xsd</File>
    <File>cmi-20231231_def.xml</File>
    <File>cmi-20231231_lab.xml</File>
    <File>cmi-20231231_pre.xml</File>
    <File doctype="DEF 14A" isProxy="true" isUsgaap="true" original="tm2327733d3_def14a.htm">tm2327733d3_def14a.htm</File>
  </InputFiles>
  <SupplementalFiles>
    <File>fc_annual-pn.jpg</File>
    <File>fc_keybusiness-pn.jpg</File>
    <File>fc_keyperformance-pn.jpg</File>
    <File>ic_acade-bw.jpg</File>
    <File>ic_auto-bw.jpg</File>
    <File>ic_ceo-bw.jpg</File>
    <File>ic_ceo1-bw.jpg</File>
    <File>ic_chair-pn.gif</File>
    <File>ic_chair-pn.jpg</File>
    <File>ic_date-pn.gif</File>
    <File>ic_deep-bw.jpg</File>
    <File>ic_divers-bw.jpg</File>
    <File>ic_diversity-pn.jpg</File>
    <File>ic_diversityreverse-pn.jpg</File>
    <File>ic_do-pn.jpg</File>
    <File>ic_donot-pn.jpg</File>
    <File>ic_esg-bw.jpg</File>
    <File>ic_finance-bw.jpg</File>
    <File>ic_fortick-4c.jpg</File>
    <File>ic_global-bw.gif</File>
    <File>ic_globalcus-bw.jpg</File>
    <File>ic_govt-bw.jpg</File>
    <File>ic_govtrug-bw.jpg</File>
    <File>ic_inter-bw.jpg</File>
    <File>ic_internet-pn.gif</File>
    <File>ic_itexper-bw.jpg</File>
    <File>ic_leader-bw.jpg</File>
    <File>ic_leaders-pn.jpg</File>
    <File>ic_leadersreverse-pn.jpg</File>
    <File>ic_mail-pn.gif</File>
    <File>ic_manufac-bw.jpg</File>
    <File>ic_people-bw.gif</File>
    <File>ic_recoeddate-pn.gif</File>
    <File>ic_rightsymbol-pn.gif</File>
    <File>ic_rightsymbol-pn.jpg</File>
    <File>ic_sales-bw.jpg</File>
    <File>ic_salesexp-bw.jpg</File>
    <File>ic_supply-bw.jpg</File>
    <File>ic_sustain-bw.gif</File>
    <File>ic_techleaderexper-bw.jpg</File>
    <File>ic_telephone-pn.gif</File>
    <File>ic_time-pn.gif</File>
    <File>ic_wellness-pn.jpg</File>
    <File>ic_wellnessreverse-pn.jpg</File>
    <File>ic_workforce-pn.jpg</File>
    <File>ic_workforcereverse-pn.jpg</File>
    <File>lc_cebitda-pn.jpg</File>
    <File>lc_ceoneo-pn.jpg</File>
    <File>lc_cummins-pn.jpg</File>
    <File>lg_cummins-bw.jpg</File>
    <File>pc_jen-pn.jpg</File>
    <File>pc_longterm-pn.jpg</File>
    <File>pc_mark-pn.jpg</File>
    <File>pc_marvin-pn.jpg</File>
    <File>pc_roic-pn.jpg</File>
    <File>pc_saypay-pn.jpg</File>
    <File>pc_sharon-pn.jpg</File>
    <File>pc_tom-pn.jpg</File>
    <File>pc_tony-pn.jpg</File>
    <File>pc_trgt-pn.jpg</File>
    <File>ph_brunovdileo-4c.jpg</File>
    <File>ph_carlaaharris-4c.jpg</File>
    <File>ph_danielwfisher-4c.jpg</File>
    <File>ph_garylbleske-4c.jpg</File>
    <File>ph_georgiarnelson-4c.jpg</File>
    <File>ph_jenniferrumsey-4c.jpg</File>
    <File>ph_johnhstone-4clr.jpg</File>
    <File>ph_karenhquintos-4clr.jpg</File>
    <File>ph_kimberlyanelson-4c.jpg</File>
    <File>ph_mark-4c.jpg</File>
    <File>ph_marvinboakye-4c.jpg</File>
    <File>ph_nthomaslinebarger-4c.jpg</File>
    <File>ph_robertjbernhard-4c.jpg</File>
    <File>ph_sharonbarner-4c.jpg</File>
    <File>ph_thomasjlynch-4c.jpg</File>
    <File>ph_tonysatterthwaite-4clr.jpg</File>
    <File>ph_williamimiller-4c.jpg</File>
    <File>px_2024cummins1pg01-bw.jpg</File>
    <File>px_2024cummins1pg02-bw.jpg</File>
    <File>tbl_board-pn.jpg</File>
    <File>tbl_skills-pn.jpg</File>
  </SupplementalFiles>
  <BaseTaxonomies>
    <BaseTaxonomy items="4">http://fasb.org/us-gaap/2023</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="4">http://xbrl.sec.gov/dei/2023</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="67">http://xbrl.sec.gov/ecd/2023</BaseTaxonomy>
  </BaseTaxonomies>
  <HasPresentationLinkbase>true</HasPresentationLinkbase>
  <HasCalculationLinkbase>false</HasCalculationLinkbase>
</FilingSummary>
