EX-21.1

Exhibit 21.1

List of Significant Subsidiaries of the Registrant (as of March 31, 2021)


Subsidiaries		Jurisdiction of Incorporation
XPeng Limited		BVI
XPeng (Hong Kong) Limited		Hong Kong
XMotors. ai, Inc.		U.S.
XSense. ai, Inc.		U.S.
Guangdong Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd.* 广东小鹏汽车科技有限公司		PRC
Guangzhou Xiaopeng Automotive Financing Lease Co., Ltd.* 广州小鹏汽车融资租赁有限公司		PRC
Guangzhou Chengxing Zhidong Automotive Technology Co., Ltd.* 广州橙行智动汽车科技有限公司		PRC
Guangdong Xiaopeng Automotive Industry Holding Co., Ltd.* 广东小鹏汽车产业控股有限公司		PRC
Zhaoqing Xiaopeng Automobile Co., Ltd.* 肇庆小鹏汽车有限公司		PRC
Guangzhou Xiaopeng Automotive Trading Co., Ltd.* 广州小鹏汽车贸易有限公司		PRC
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd.* 广州小鹏汽车科技有限公司		PRC
Xiaopeng Automobile Sales Co., Ltd.* 小鹏汽车销售有限公司		PRC
XMotors Limited		Hong Kong
Guangzhou Xiaopeng Smart Charge Technology Co., Ltd.* 广州小鹏智慧充电科技有限公司		PRC
Guangzhou Xiaopeng Zhihui Chuxing Technology Co., Ltd.* 广州小鹏智慧出行科技有限公司		PRC
Zhaoqing Xiaopeng New Energy Investment Co., Ltd.* 肇庆小鹏新能源投资有限公司		PRC
Beijing Hengxin Shiguang Automotive Service Co., Ltd.* 北京恒信时光汽车服务有限公司		PRC
Xiamen Pengxing Automobile Sales Service Co., Ltd.* 厦门鹏行汽车销售服务有限公司		PRC
Changsha Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 长沙小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Xi’an Xiaopeng Energy Automobile Sales Service Co., Ltd.* 西安小鹏能源汽车销售服务有限公司		PRC
Zhengzhou Xiaopeng Automobile Sales Co., Ltd.* 郑州小鹏汽车销售有限公司		PRC
Tianjin Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 天津小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Wuhan Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 武汉小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Hangzhou Xiaopeng Automobile Co., Ltd.* 杭州小鹏汽车有限公司		PRC
Suzhou Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 苏州小鹏汽车销售服务有限公司		PRC


Shenzhen Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 深圳小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Nanjing Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 南京小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Zhaoqing Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 肇庆小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Dongguan Pengxing Automobile Sales Service Co., Ltd.* 东莞鹏行汽车销售服务有限公司		PRC
Beijing Xiaopeng Automobile Co., Ltd.* 北京小鹏汽车有限公司		PRC
Guangzhou City Delong Automotive Services Co., Ltd.* 广州市德隆汽车服务有限公司		PRC
Chongqing Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 重庆小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Chengdu Xiaopeng Automobile Sales Co., Ltd.* 成都小鹏汽车销售有限公司		PRC
Qingdao Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 青岛小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Shijiazhuang Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 石家庄小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Wuxi Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 无锡小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Ningbo Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 宁波小鹏汽车销售服务有限公司		PRC
Shanghai Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 上海小鹏汽车销售服务有限公司		PRC

Consolidated Variable Interest Entity (“VIE”)		Jurisdiction of Incorporation
Guangzhou Zhipeng Internet of Vehicle Technology Co., Ltd.* 广州智鹏车联网科技有限公司		PRC
Guangzhou Yidian Smart Mobility Technology Co., Ltd.* 广州易点智慧出行科技有限公司		PRC