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Shareholders equity - BSA and AGA plans (Details)
12 Months Ended
Dec. 15, 2023
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Dec. 15, 2023
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Dec. 15, 2023
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Dec. 15, 2023
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Dec. 15, 2023
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May 25, 2023
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Dec. 08, 2022
Dec. 08, 2022
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Dec. 08, 2022
Dec. 08, 2021
Dec. 08, 2021
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Dec. 08, 2021
Apr. 16, 2021
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Apr. 16, 2021
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Apr. 16, 2021
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Mar. 09, 2020
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Jun. 28, 2019
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Dec. 14, 2018
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May 29, 2017
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Dec. 31, 2023
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Dec. 31, 2022
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Dec. 31, 2021
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BSA plans                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Number of equity instruments granted                                           30,000   50,000
BSA - 2017 plan                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Exercise price (in euros)                                           € 6.67 € 6.67 € 6.67
BSA - 2018 plan                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Number of equity instruments granted | item                                       126,000        
Number of shares per instrument | shares                                       1        
Subscription premium price per share (€)                                       € 0.48        
Exercise price (in euros)                                       € 6.067   6.07 6.07 6.07
Expected volatility                                       40.00%        
Average life (years) | Y                                       6        
Risk free rate                                       0.30%        
BSA - 2018 plan | Minimum                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                       1 year        
BSA - 2018 plan | Maximum                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                       3 years        
BSA - 2019 plan                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                     1 year          
Number of equity instruments granted | item                                     10,000          
Number of shares per instrument | shares                                     1          
Subscription premium price per share (€)                                     € 0.18          
Exercise price (in euros)                                     € 2.20     2.20 2.20 2.20
Expected volatility                                     40.00%          
Average life (years) | Y                                     5.5          
Risk free rate                                     0.33%          
BSA 2019 bis                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                   1 year            
Number of equity instruments granted | item                                   10,000            
Number of shares per instrument | shares                                   1            
Subscription premium price per share (€)                                   € 0.29            
Exercise price (in euros)                                   € 3.68       3.68 3.68 3.68
Expected volatility                                   40.00%            
Average life (years) | Y                                   6            
Risk free rate                                   0.00%            
BSA 2019 ter                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Number of equity instruments granted | item                                   36,000            
Number of shares per instrument | shares                                   1            
Subscription premium price per share (€)                                   € 0.29            
Exercise price (in euros)                                   € 3.68       € 3.68 3.68 € 3.68
Expected volatility                                   40.00%            
Average life (years) | Y                                   6            
Risk free rate                                   0.00%            
BSA 2019 ter | Minimum                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                   1 year            
BSA 2019 ter | Maximum                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                   3 years            
BSA 2021                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                         3 years                      
Number of equity instruments granted | item                               50,000                
Number of shares per instrument | shares                         1 1 1 1 1              
Subscription premium price per share (€)                         € 2.45 € 2.45 € 2.45 € 2.45 € 2.45              
Exercise price (in euros)                         € 11.74 € 11.74 € 11.74 € 11.74 € 11.74              
Expected volatility                             64.00%                  
Average life (years) | Y                                 5              
Risk free rate                             0.60%                  
BSA 2017                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Number of equity instruments granted | item                                         195,000      
Number of shares per instrument | shares                                         1      
Exercise price (in euros)                                         € 6.675      
Average life (years) | Y                                         6      
BSA 2017 | Tranche one                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                         1 year      
BSA 2017 | Tranche two                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                         2 years      
BSA 2017 | Tranche three                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                                         3 years      
BSA 2023 plan                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)           2 years 10 months 24 days                                    
Number of equity instruments granted           10,000                               10,000    
Number of shares per instrument | shares           1                                    
Subscription premium price per share (€)           € 0.20                                    
Exercise price (in euros)           € 2.51                               € 2.51    
Expected volatility           65.00%                                    
Average life (years) | Y           6.5                                    
Risk free rate           2.96%                                    
BSA 2023-2                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year) 2 years 3 months 18 days                                              
Number of equity instruments granted       20,000                                   20,000    
Number of shares per instrument | shares 1 1 1 1 1                                      
Subscription premium price per share (€) € 0.31 € 0.31 € 0.31 € 0.31 € 0.31                                      
Exercise price (in euros) € 3.91 € 3.91 € 3.91 € 3.91 € 3.91                                 € 3.91    
Expected volatility     62.00%                                          
Average life (years) | Y         6.2                                      
Risk free rate     2.65%                                          
BSA - Plan 2021-1                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Number of equity instruments granted                                               50,000
Exercise price (in euros)                                           11.74 € 11.74 € 11.74
AGA 2021 [Member]                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                         3 years                      
Number of equity instruments granted                           466,000 466,000                  
Average life (years)                         3 years                      
Risk-free rate                             0.60%                  
Expected volatility                             64.00%                  
AGA 2021-1                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Number of equity instruments granted                                               466,000
Exercise price (in euros)                                           11.30    
AGA 2021-bis                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)                   3 years                            
Number of equity instruments granted                     123,000 123,000                       123,000
Exercise price (in euros)                                           12.20    
Average life (years)                   2 years 3 months 18 days                            
Risk-free rate                       0.60%                        
Expected volatility                       64.00%                        
AGA 2022                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)             1 year                                  
Holding period (year)             1 year                                  
Number of equity instruments granted               373,000 373,000                           373,000  
Exercise price (in euros)                                           € 4.18    
AGA Plan 2023-1                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year)           4 years                                    
Holding period (year)           4 years                                    
Number of equity instruments granted           300,000                               300,000    
Exercise price (in euros)                                           € 2.60    
AGA 2023-2                                                
Disclosure of classes of share capital [line items]                                                
Vesting and holding period (year) 1 year                                              
Holding period (year) 1 year                                              
Number of equity instruments granted   760,000 760,000                                     760,000    
Exercise price (in euros)                                           € 3.90