<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2025"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="prld-20251103.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="c20251103to20251103">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001678660</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2025-11-03</startDate>
            <endDate>2025-11-03</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_3b81786678a047e2a6630e70fd40816a">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_a660d550dc724201bc2e7dece019d05d">0001678660</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:EntityExTransitionPeriod
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_627a09c91cd44e7da0e981a5bb8cd1c6">false</dei:EntityExTransitionPeriod>
    <dei:DocumentType
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_a5d748340c2040a9930020b60beda72b">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_09fded860a764a09a8a6047dd5c3463b">2025-11-03</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_ac1ed29622ce4209ab38ae2bf942a950">Prelude Therapeutics Incorporated</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_abc5ae185ed74df2b31b266831603fcd">DE</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_ab192e85b0b34c76be7a32ad973ac5df">001-39527</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_b94754fa5f604c259b77d989397c2602">81-1384762</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_25367ea410d3466f8c120772248a6c74">175 Innovation Boulevard</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_6e4c62176cf648c9b12f549e670d1ce8">Wilminton</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_7f6a89b56e5342c0837082edbdc785ba">DE</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_22ff14cc1ed54c148824aedb7205184a">19805</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_709141af49d7497795df01cc518978c5">302</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_990df1cae5d64f07b7c1804162644bc6">467-1280</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_99170841fd8e4d229e4ab5c48aeb5fa0">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_93410053a0424fa793e31b64f6bd13e6">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_9c82a5a9002549f3a9c9d2c57e93bfe3">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_b93a9dd0a52849f9bba7239ad6b44120">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_498bba7a2ae049ad9ac245c338f264f5">Common Stock, $0.0001 par value per share</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_19bc84b5a33c4a53b77b4e8365b73253">PRLD</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_619886ffd8fc4b319fae9435b30c9baa">NASDAQ</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="c20251103to20251103"
      id="Fact_f7b34875d33742f2ad588df038679c2c">true</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
</xbrl>
