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Warrants - 2019 Bridge Note Warrants (Details)
1 Months Ended 3 Months Ended
Mar. 23, 2020
USD ($)
$ / shares
Mar. 05, 2020
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Jul. 23, 2019
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Jun. 26, 2019
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Jun. 26, 2019
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Mar. 31, 2020
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Feb. 29, 2020
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shares
Sep. 30, 2019
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$ / shares
shares
Jul. 31, 2019
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Mar. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
Sep. 30, 2019
$ / shares
shares
Mar. 31, 2019
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Mar. 22, 2020
$ / shares
Mar. 04, 2020
$ / shares
Feb. 01, 2020
$ / shares
Jan. 31, 2020
$ / shares
Dec. 31, 2019
USD ($)
Oct. 31, 2019
shares
May 31, 2019
USD ($)
Debt                                      
Gains (Losses) on Extinguishment of Debt | $                     $ (1,942,000)              
Aggregate purchase price of warrants | $           $ 2,000       2,000             $ 3,000    
Gross proceeds from issuance of warrants | $ $ 653,000                                    
Proceeds from Issuance of Warrants | $ 653,000                                    
Series B convertible preferred stock                                      
Debt                                      
Number of shares issued for preferred stock converted                 500                    
Class A units | Underwritten Public Offering                                      
Debt                                      
Units issued                 2,886,500                    
Unit Price | $ / shares                 $ 2.00                    
Number of shares in exchange for each unit                 1                    
Number of warrants are converted for each share                 1                    
Class B units                                      
Debt                                      
Units issued                 10,787                    
Unit Price | $ / shares                 $ 1,000                    
Issuance costs | $                 $ 1,635,000                    
Class B units | Series B convertible preferred stock                                      
Debt                                      
Units issued                 10,787                    
Class B units | Underwritten Public Offering                                      
Debt                                      
Units issued                 10,787                    
Unit Price | $ / shares                 $ 1,000                    
Class B units | Underwritten Public Offering | Series B convertible preferred stock                                      
Debt                                      
Number of shares in exchange for each unit                 1                    
Number of shares issued for preferred stock converted                 500                    
Number of warrants are converted for each share     500                                
2019 Bridge Note Warrants                                      
Debt                                      
Debt Instrument, Face Amount | $       $ 5,050,000 $ 5,050,000                            
Number Of Promissory Notes Issued       21 21                            
Fair value of warrant | $     $ 4,259,000                                
Warrants exercisable     2,781,250                                
Class of Warrant or Right, Number of Securities Exercisable     2,781,250                                
Series 1 warrants                                      
Debt                                      
Warrants exercisable             208,022                        
Warrants issued               8,280,000     8,280,000                
Issuance of warrants | $                 $ 5,025,000                    
Impact of modification | $               $ 522,000                      
Impact of modification previously reported | $                   6,413                  
Number of warrants are converted for each share                                   19,841  
Term of warrant                 5 years                    
Exercise price (in dollars per share) | $ / shares             $ 0.692 $ 1.40 $ 2.00   $ 1.40         $ 2.00      
Gross proceeds from issuance of warrants | $             $ 144,000                        
Class of Warrant or Right, Number of Securities Exercisable             208,022                        
Proceeds from Issuance of Warrants | $             $ 144,000                        
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued             208,022                        
Series 1 warrants | Stock price                                      
Debt                                      
Warrant liability | $ / shares                 1.73                    
Series 1 warrants | Strike price                                      
Debt                                      
Warrant liability | $ / shares                 2.00                    
Series 1 warrants | Expected life                                      
Debt                                      
Warrant liability                 5.0                    
Series 1 warrants | Volatility                                      
Debt                                      
Warrant liability                 109.25                    
Series 1 warrants | Risk free rate                                      
Debt                                      
Warrant liability                 1.83                    
Series 1 warrants | Class A units                                      
Debt                                      
Common stock issued and issuable                 2,886,500                    
Warrants issued                 2,886,500                    
Series 1 warrants | Class A units | Underwritten Public Offering                                      
Debt                                      
Number of shares in exchange for each unit                 1                    
Series 1 warrants | Class B units                                      
Debt                                      
Units issued                 10,787                    
Common stock issued and issuable                 5,393,500                    
Series 1 warrants | Class B units | Underwritten Public Offering                                      
Debt                                      
Number of shares in exchange for each unit                 500                    
Series 1 warrants | Class B units | Underwritten Public Offering | Series B convertible preferred stock                                      
Debt                                      
Number of shares issued for preferred stock converted                 500                    
Series 2 warrants                                      
Debt                                      
Warrants issued                 8,280,000                    
Issuance of warrants | $                 $ 5,026,000                    
Impact of modification | $ $ 65,000                                    
Impact of modification previously reported | $                   6,000                  
Term of warrant                 5 years                    
Exercise price (in dollars per share) | $ / shares $ 0.5227 $ 0.6050             $ 2.00       $ 2.00 $ 2.00          
Gross proceeds from issuance of warrants | $   $ 55,000                                  
Net proceeds from issuance of warrants | $ $ 628,000                                    
Issuance costs | $ 25,000                                    
Proceeds from Issuance of Warrants | $   $ 55,000                                  
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued   90,940                                  
Fair Value Adjustment of Warrants | $ 65,000                                    
Warrants exercised | $ $ 1,250,000 $ 90,940       8,280,000       8,280,000                  
Series 2 warrants | Exercise Agreement                                      
Debt                                      
Aggregate purchase price of warrants | $           1,250,000       $ 1,250,000                  
Gross proceeds from issuance of warrants | $           653,000                          
Proceeds from Issuance of Warrants | $           $ 653,000                          
Series 2 warrants | Exercise Agreement | Minimum                                      
Debt                                      
Exercise price (in dollars per share) | $ / shares           $ 0.5227       $ 0.5227                  
Series 2 warrants | Exercise Agreement | Maximum                                      
Debt                                      
Exercise price (in dollars per share) | $ / shares           2.00       2.00                  
Series 2 warrants | Stock price                                      
Debt                                      
Warrant liability | $ / shares                 1.73                    
Series 2 warrants | Strike price                                      
Debt                                      
Warrant liability | $ / shares                 2.00                    
Series 2 warrants | Expected life                                      
Debt                                      
Warrant liability | $                 5.0                    
Series 2 warrants | Risk free rate                                      
Debt                                      
Warrant liability                 1.83                    
Series 2 warrants | Series B convertible preferred stock | Exercise Agreement | Minimum                                      
Debt                                      
Exercise price (in dollars per share) | $ / shares           0.4456       0.4456                  
Series 2 warrants | Series B convertible preferred stock | Exercise Agreement | Maximum                                      
Debt                                      
Exercise price (in dollars per share) | $ / shares           $ 2.00       $ 2.00                  
Series 2 warrants | Underwritten Public Offering                                      
Debt                                      
Number of shares in exchange for each unit                 1                    
Series 2 warrants | Class A units                                      
Debt                                      
Units issued                 2,886,500                    
Common stock issued and issuable                 2,886,500                    
Series 2 warrants | Class B units                                      
Debt                                      
Units issued                 10,787                    
Common stock issued and issuable                 5,393,500                    
Number of shares in exchange for each unit                 500                    
Series 2 warrants | Class B units | Underwritten Public Offering                                      
Debt                                      
Number of shares in exchange for each unit                 500                    
Number of shares issued for preferred stock converted                 500                    
Modification of Certain 2019 Bridge Note Warrants [Member]                                      
Debt                                      
Impact of modification previously reported | $             $ 7,000                        
Exercise price (in dollars per share) | $ / shares                             $ 0.692 $ 2.00      
Gross proceeds from issuance of warrants | $             173,000                        
Proceeds from Issuance of Warrants | $             $ 173,000                        
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued             250,000                        
Warrants exercised | $             $ 250,000                        
2019 Exchange Note 2                                      
Debt                                      
Debt Instrument, Face Amount | $                                     $ 2,297,000