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Acquisitions and Dispositions - Summary of 2017 Acquisitions (Details)
$ in Thousands
12 Months Ended
Jan. 09, 2018
USD ($)
shares
Dec. 21, 2017
USD ($)
Dec. 18, 2017
USD ($)
Dec. 01, 2017
USD ($)
Nov. 17, 2017
USD ($)
Nov. 10, 2017
USD ($)
Oct. 31, 2017
USD ($)
Oct. 12, 2017
USD ($)
Sep. 27, 2017
USD ($)
Sep. 21, 2017
USD ($)
Aug. 31, 2017
USD ($)
buildings
Aug. 15, 2017
USD ($)
Aug. 04, 2017
USD ($)
Jun. 30, 2017
USD ($)
Jun. 29, 2017
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buildings
Jun. 16, 2017
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Mar. 31, 2017
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Mar. 28, 2017
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Mar. 07, 2017
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Feb. 27, 2017
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Feb. 14, 2017
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Jan. 31, 2017
USD ($)
shares
Jan. 11, 2017
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Jan. 05, 2017
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Dec. 31, 2018
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transactions
Dec. 31, 2017
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transactions
shares
Dec. 31, 2016
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Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                                 $ 271,000 $ 1,414,179  
Acquisition expenses                                                 $ 0 16,744 $ 14,778
Number of units issued for funding purchase price (in shares) | shares 104,172                                                    
Value of units issued for funding purchase price $ 22,700                                                    
Acquisition costs capitalized                                                   $ 500  
Number of transactions | transactions                                                 4 8  
Weighted average interest rate                                                 8.40% 8.10%  
CHI Portfolio                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                                   $ 143,000  
Acquisition costs capitalized                                                   400  
Business combination, consideration transferred, accounted for as business combinations                                                   48,300  
Business combination, acquisition related costs, accounted for as business combinations                                                   100  
Orthopedic Associates                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                               $ 18,750      
Medical Arts Center at Hartford                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                             $ 30,250        
Noncontrolling Interest Buyout - New Albany                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                           $ 2,824          
Aggregate purchase price                                           $ 2,100          
Number of units issued for funding purchase price (in shares) | shares                                           38,641          
Value of units issued for funding purchase price                                           $ 2,800          
CareMount - Lake Katrine MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                         $ 41,791            
Value of units issued for funding purchase price                                                   $ 26,400  
CareMount - Rhinebeck MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                         $ 18,639            
Syracuse Condos                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                       $ 2,659              
Monterey Medical Center - MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                     $ 18,979                
Creighton University Medical Center | CHI Portfolio                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                   $ 33,420                  
Strictly Pediatrics Specialty Center                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                 $ 78,628                    
Number of units issued for funding purchase price (in shares) | shares                                                   2,247,817  
Value of units issued for funding purchase price                                                   $ 44,300  
MedStar Stephen's Crossing                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                               $ 20,900                      
2017 CHI Portfolio - Tranche 1 (8 MOBs) | CHI Portfolio                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Number of medical office buildings | buildings                             8,000                        
Acquisition price                             $ 124,181                        
St. Vincent Portfolio (2 MOBs)                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                             $ 93,880                        
St. Vincent Portfolio (2 MOBs) | CHI Portfolio                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Number of medical office buildings | buildings                             2,000                        
Baylor Charles A. Sammons Cancer Center                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                           $ 290,000                          
Orthopedic & Sports Institute of the Fox Valley                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                           27,900                          
Peachtree Dunwoody Medical Center - Parking Deck                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                           $ 25,000                          
Clearview Cancer Institute                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                         $ 53,250                            
Northside Cherokee/Town Lake MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                       $ 37,127                              
HonorHealth Mesa MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                       $ 4,800                              
2017 CHI Portfolio - Tranche 2 (5 MOBs) | CHI Portfolio                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Number of medical office buildings | buildings                     5,000                                
Acquisition price                     $ 33,694                                
Noncontrolling Interest Buyout - Great Falls Clinic                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                   $ 1,061                                  
Noncontrolling interest, increase from business combination, percent                                                   3.20%  
Legends Park MOB & ASC                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                 $ 30,000                                    
Franklin MOB & ASC                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price               $ 9,950                                      
Eagle Point MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price             $ 10,949                                        
Edina East MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price             $ 7,800                                        
Northside MOB - Center Pointe                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price           $ 155,986                                          
Gwinnett 500 Building                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price         $ 25,297                                            
Debt assumed                                                   $ 17,600  
Hudgens Professional Building                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price         23,696                                            
St. Vincent Building                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price         $ 60,124                                            
Gwinnett Physicians Center                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price       $ 51,721                                              
Apple Valley Medical Center                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price     $ 21,500                                                
Desert Cove MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                                   $ 4,560  
Noncontrolling interest, increase from business combination, percent                                                   57.00%  
Westgate MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price   $ 15,800                                                  
Loan Investments                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition price                                                   $ 39,063  
2017 Acquisitions Excluding Chi Portfolio                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Acquisition expenses                                                   $ 16,600  
Great Falls Clinic MOB | Noncontrolling Interest Buyout - Great Falls Clinic                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Noncontrolling Interest, Ownership Percentage by Parent                                                   85.00%  
Desert Cove MOB | Desert Cove MOB                                                      
Business Acquisition [Line Items]                                                      
Noncontrolling Interest, Ownership Percentage by Parent                                                   100.00%