3.23.1 html 49 21 1 false 10 0 false 1 false false R1.htm 995100 - Document - Cover Sheet http://xbrl.sec.gov/dei/role/document/Cover Cover Cover 1 false false R2.htm 995410 - Disclosure - Pay vs Performance Disclosure Sheet http://xbrl.sec.gov/ecd/role/PvpDisclosure Pay vs Performance Disclosure Notes 2 false false All Reports Book All Reports nstg-20230427.htm nstg-20230427.xsd nstg-20230427_def.xml nstg-20230427_lab.xml nstg-20230427_pre.xml nstg-20230427_g1.jpg nstg-20230427_g10.jpg nstg-20230427_g11.jpg nstg-20230427_g12.jpg nstg-20230427_g13.jpg nstg-20230427_g14.jpg nstg-20230427_g15.jpg nstg-20230427_g16.jpg nstg-20230427_g17.jpg nstg-20230427_g18.jpg nstg-20230427_g19.jpg nstg-20230427_g2.jpg nstg-20230427_g20.jpg nstg-20230427_g21.jpg nstg-20230427_g22.jpg nstg-20230427_g23.jpg nstg-20230427_g24.jpg nstg-20230427_g25.jpg nstg-20230427_g26.jpg nstg-20230427_g27.jpg nstg-20230427_g28.jpg nstg-20230427_g3.jpg nstg-20230427_g4.jpg nstg-20230427_g5.jpg nstg-20230427_g6.jpg nstg-20230427_g7.jpg nstg-20230427_g8.jpg nstg-20230427_g9.jpg http://fasb.org/us-gaap/2022 http://xbrl.sec.gov/dei/2022q4 http://xbrl.sec.gov/ecd/2022q4 true false