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Note 7 - Fair Value Measurements (Tables)
12 Months Ended
Dec. 31, 2017
Notes Tables  
Schedule of Fair Value, Assets and Liabilities Measured on Recurring Basis [Table Text Block]
 
 
As of December  31, 2017
 
As of December 31, 2016
 
 
Level I
 
Level
II
 
Level
III
 
Fair
Value
 
Level I
 
Level
II
 
Level
III
 
Fair
Value
Financial assets:                                                                
Cash equivalents:                                                                
Money market funds    
6,870
     
           
6,870
     
6,140
     
           
6,140
 
Short-term investments:                                                                
US Treasury securities    
39,731
     
           
39,731
     
     
           
 
Term bank deposits    
40,137
     
           
40,137
     
65,493
     
           
65,493
 
Other current assets:                                                                
Forward foreign exchange contracts    
     
163
           
163
     
     
           
 
Financial liabilities:                                                                
Forward foreign exchange contracts    
     
           
     
     
(479
)          
(479
)
Total financial assets (liabilities)   $
86,738
    $
163
    $     $
86,901
    $
71,633
    $
(479
)   $     $
71,154