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Note 2 - Fair Value Measurements (Tables)
9 Months Ended
Sep. 30, 2017
Notes Tables  
Schedule of Fair Value, Assets and Liabilities Measured on Recurring Basis [Table Text Block]
    As of September 30, 2017
(unaudited)
  As of December 31, 2016
    Level I   Level
II
  Level
III
  Fair
Value
  Level I   Level
II
  Level
III
  Fair
Value
Financial assets:                                                                
Cash equivalents:                                                                
Money market funds    
6,682
     
           
6,682
     
6,140
     
           
6,140
 
Short-term investments:                                                                
US Treasury securities    
39,827
     
           
39,827
     
     
           
 
Term bank deposits    
35,136
     
           
35,136
     
65,493
     
           
65,493
 
Other current assets:                                                                
Forward foreign exchange contracts    
     
1,012
           
1,012
     
     
           
 
Financial liabilities:                                                                
Forward foreign exchange contracts    
     
           
     
     
(479
)          
(479
)
Total financial assets (liabilities)   $
81,645
    $
1,012
    $     $
82,657
    $
71,633
    $
(479
)   $     $
71,154