XML 89 R77.htm IDEA: XBRL DOCUMENT v3.19.3.a.u2
Debt - Narrative (Details)
1 Months Ended 12 Months Ended
Feb. 25, 2015
JPY (¥)
Aug. 31, 2018
USD ($)
Feb. 28, 2018
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Jan. 31, 2018
USD ($)
Jan. 31, 2018
JPY (¥)
Dec. 31, 2017
USD ($)
Nov. 30, 2017
USD ($)
Sep. 30, 2017
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Jul. 31, 2017
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Mar. 31, 2017
USD ($)
Dec. 31, 2019
USD ($)
debt_instrument
Dec. 31, 2018
USD ($)
Dec. 31, 2017
USD ($)
Dec. 31, 2019
JPY (¥)
Dec. 31, 2019
CNY (¥)
Jun. 14, 2019
USD ($)
Jan. 31, 2018
JPY (¥)
Dec. 31, 2017
CNY (¥)
Jun. 30, 2017
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Mar. 31, 2017
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Feb. 25, 2015
USD ($)
Feb. 25, 2015
JPY (¥)
Debt Instrument [Line Items]                                            
Repayment of notes payable                     $ 4,774,000 $ 3,732,000 $ 11,639,000                  
Long-term debt                     42,281,000 $ 53,351,000                    
Accrued interest rolled into principal amount                     1,400,000                      
Comerica | Revolving Credit Facility                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Current borrowing capacity           $ 30,000,000.0             30,000,000.0                  
Mitsubishi Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Short-term line of credit facility | ¥                           ¥ 516,700,000                
Senior Secured Revolving Credit Facility, expires April 2017 | Credit Facility Base Rate | Comerica                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               1.75%                            
Senior Secured Revolving Credit Facility, expires April 2017 | Libor Plus Rate | Comerica                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               2.75%                            
Senior Secured Revolving Credit Facility, expires April 2017 | Federal Funds Effective Rate | Comerica                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               1.00%                            
Senior Secured Revolving Credit Facility, expires April 2017 | Daily Adjusting LIBOR Rate | Comerica                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               1.00%                            
Wells Fargo Credit Facility | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Line of credit maximum borrowing capacity               $ 50,000,000.0                            
Short-term line of credit facility               30,000,000.0                            
Repayments of lines of credit                     10,000,000.0                      
Outstanding balance of line of credit facilities                     $ 27,300,000                      
Line of credit facility, maximum indebtedness under debt covenant               $ 20,000,000.0                            
Cash balance available for borrowing               100.00%                            
Cash balance max borrowing               $ 15,000,000.0                            
Line of credit facility, increase (decrease)               25,000,000.0                            
Repayment of notes payable               20,000,000.0                            
Unused borrowing capacity               $ 5,000,000.0               $ 5,000,000.0            
Interest rate                     3.72% 4.41%   3.72% 3.72%              
Line of credit remaining borrowing capacity                     $ 10,400,000                      
Required amount to be maintained as unused borrowing capacity                     5,000,000.0                      
Wells Fargo Credit Facility | Prime Rate | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Commitment fee               0.25%                            
Term Loan A | Mitsubishi Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt, aggregate principal amount                                         $ 4,400,000 ¥ 500,000,000
Term Loan A | Tokyo Interbank Offered Rate (TIBOR) | Mitsubishi Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread 1.40%                                          
Term Loan B | Mitsubishi Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt, aggregate principal amount                                         9,200,000 1,000,000,000
Debt, periodic principal payments | ¥ ¥ 8,300,000                                          
Debt, lump sum payment on the maturity date | ¥ ¥ 8,400,000                                          
Debt issuance costs                                         $ 400,000 ¥ 40,500,000
Term Loan B | Tokyo Interbank Offered Rate (TIBOR) | Mitsubishi Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread 1.40%                                          
Mitsubishi Bank Term Loan A | Notes Payable to Banks                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Short-term line of credit facility                     4,800,000                      
Repayments of lines of credit       $ 4,400,000 ¥ 500,000,000                                  
Mitsubishi Bank Loans | Notes Payable to Banks                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Unamortized debt issuance costs                     400,000     ¥ 48,500,000                
Mitsubishi Bank Loan 2017 | Notes Payable to Banks                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Short-term line of credit facility                   $ 6,400,000                   ¥ 690,000,000    
Debt, aggregate principal amount                   $ 6,400,000                   ¥ 690,000,000    
Debt instrument term       72 months 72 months                                  
Long-term debt                     4,500,000     488,800,000                
Mitsubishi Bank Loan 2017 | Tokyo Interbank Offered Rate (TIBOR) | Notes Payable to Banks                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread                   1.00%                        
Term Loan C | Mitsubishi Bank and The Tamanashi Chou Ban, Ltd.                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Line of credit maximum borrowing capacity       $ 7,800,000                         ¥ 850,000,000          
Debt instrument term       82 months 82 months                                  
Long-term debt                     5,900,000     ¥ 637,500,000                
Term Loan C | Tokyo Interbank Offered Rate (TIBOR) | Mitsubishi Bank and The Tamanashi Chou Ban, Ltd.                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread       1.00% 1.00%                                  
Notes Payable | Second Line Of Credit, Expires July 2019 | Subsidiary in China                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Short-term line of credit facility                     4,300,000       ¥ 30,000,000.0              
Bankers Acceptance                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Restricted cash and investments, current                     2,500,000 $ 2,600,000                    
Bankers Acceptance | Subsidiary in China                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Outstanding balance of line of credit facilities                     $ 0 $ 4,800,000                    
Bankers Acceptance | Second Line Of Credit, Expires July 2019 | Subsidiary in China                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Percentage of compensating balance requirement for bank acceptance drafts                     50.00%                      
Short-term line of credit facility                     $ 8,600,000       60,000,000.0              
Line of Credit | Amended Comerica Bank Credit Facility                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Current borrowing capacity                                     $ 17,000,000.0      
Line of credit facility, maximum indebtedness under debt covenant                                     $ 20,000,000.0      
Notes Payable to Banks | Note payable to China CITIC Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Borrowing on line of credit     $ 17,000,000.0           $ 17,000,000.0                          
Debt instrument, basis spread                 2.55%                          
Stated interest rate     4.70%                                      
Repayments of lines of credit   $ 17,000,000.0                                        
China | CITIC Bank | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Line of credit maximum borrowing capacity           35,900,000             35,900,000         ¥ 250,000,000        
China | CITIC Bank | Bank Acceptance Drafts                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Line of credit maximum borrowing capacity           $ 56,100,000             $ 56,100,000         ¥ 390,600,000        
Percentage of compensating balance requirement for bank acceptance drafts           36.00%                                
China | First Credit Facility Expires June 2016                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Percentage of compensating balance requirement for bank acceptance drafts                     50.00%                      
China | Notes Payable                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Number of credit facilities | debt_instrument                     2                      
China | Notes Payable | First Credit Facility Expires June 2016                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Short-term line of credit facility                     $ 17,200,000       120,000,000.0              
Borrowing on line of credit             $ 17,000,000.0                              
China | Bankers Acceptance | First Credit Facility Expires June 2016                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Line of credit maximum borrowing capacity                     $ 34,400,000       ¥ 240,000,000.0              
Debt instrument, basis spread             4.10%                              
China | Notes Payable to Banks | Note payable to China CITIC Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Repayments of lines of credit       $ 17,000,000.0                                    
United States | Wells Fargo Credit Facility | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Liquidity requirements under line of credit facility                               30,000,000.0            
Non-US | Wells Fargo Credit Facility | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Liquidity requirements under line of credit facility                               $ 40,000,000.0            
Minimum | Mitsubishi Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Interest rate                     1.04% 1.05%   1.04% 1.04%              
Minimum | Wells Fargo Credit Facility | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Revolver accounts receivable               80.00%                            
Minimum | Wells Fargo Credit Facility | Credit Facility Base Rate | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               1.50%                            
Minimum | Wells Fargo Credit Facility | Prime Rate | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               0.50%                            
Maximum | Mitsubishi Bank                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Interest rate                     1.44% 1.45%   1.44% 1.44%              
Maximum | Wells Fargo Credit Facility | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Revolver accounts receivable               85.00%                            
Maximum | Wells Fargo Credit Facility | Credit Facility Base Rate | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               1.75%                            
Maximum | Wells Fargo Credit Facility | Prime Rate | Line of Credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Debt instrument, basis spread               0.75%