<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ns1:informationTable xmlns:ns1="http://www.sec.gov/edgar/document/thirteenf/informationtable">
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>DBX ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>XTRACK MSCI EURP</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>233051853</ns1:cusip>
    <ns1:value>2409</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>92092</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>92092</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>GOLDMAN SACHS ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>ACCES TREASURY</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>381430529</ns1:cusip>
    <ns1:value>2760</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>27550</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>27550</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INDEXIQ ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>IQ CNDRM ESG INT</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>45409B453</ns1:cusip>
    <ns1:value>86282</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>3767812</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>3767812</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INDEXIQ ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>IQ CHAIKIN US</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>45409B388</ns1:cusip>
    <ns1:value>223194</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>9606447</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>9606447</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INDEXIQ ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>IQ CANDRM ESG US</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>45409B461</ns1:cusip>
    <ns1:value>49396</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>1882150</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>1882150</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INDEXIQ ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>IQ S&amp;P HGH YLD</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>45409B412</ns1:cusip>
    <ns1:value>52793</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>2177925</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>2177925</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INDEXIQ ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>IQ CHAIKIN US</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>45409B396</ns1:cusip>
    <ns1:value>75984</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>3512664</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>3512664</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INDEXIQ ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>HDGD FTSE INTL</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>45409B560</ns1:cusip>
    <ns1:value>135414</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>6995559</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>6995559</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INDEXIQ ETF TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>IQ 500 INT ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>45409B362</ns1:cusip>
    <ns1:value>221963</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>9381701</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>9381701</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>INVESCO EXCHANGE-TRADED FD T</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>SR LN ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>46138G508</ns1:cusip>
    <ns1:value>4152</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>194452</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>194452</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES INC</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>CORE MSCI EMKT</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>46434G103</ns1:cusip>
    <ns1:value>210</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>4416</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>4416</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>EAFE SML CP ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>464288273</ns1:cusip>
    <ns1:value>2660</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>47018</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>47018</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>SHORT TREAS BD</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>464288679</ns1:cusip>
    <ns1:value>17393</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>157474</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>157474</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>INTRM GOV CR ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>464288612</ns1:cusip>
    <ns1:value>16128</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>137001</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>137001</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>CORE MSCI EAFE</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>46432F842</ns1:cusip>
    <ns1:value>1190</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>20825</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>20825</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>0-5YR HI YL CP</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>46434V407</ns1:cusip>
    <ns1:value>509</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>11879</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>11879</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>RUS 1000 VAL ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>464287598</ns1:cusip>
    <ns1:value>14067</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>124904</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>124904</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>ISHARES TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>CORE US AGGBD ET</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>464287226</ns1:cusip>
    <ns1:value>1511</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>12784</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>12784</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>SCHWAB STRATEGIC TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>US AGGREGATE B</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>808524839</ns1:cusip>
    <ns1:value>1512</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>26880</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>26880</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>SCHWAB STRATEGIC TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>US MID-CAP ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>808524508</ns1:cusip>
    <ns1:value>222</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>4214</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>4214</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>SPDR SER TR</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>SPDR BLOOMBERG</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>78468R663</ns1:cusip>
    <ns1:value>5911</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>64581</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>64581</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>VANGUARD INDEX FDS</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>MID CAP ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>922908629</ns1:cusip>
    <ns1:value>478</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>2940</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>2940</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>VANGUARD INDEX FDS</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>MCAP VL IDXVIP</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>922908512</ns1:cusip>
    <ns1:value>22669</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>236876</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>236876</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>VANGUARD SCOTTSDALE FDS</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>INT-TERM CORP</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>92206C870</ns1:cusip>
    <ns1:value>4657</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>55770</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>55770</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>VANGUARD WORLD FD</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>MEGA CAP VAL ETF</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>921910840</ns1:cusip>
    <ns1:value>252</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>3445</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>3445</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
  <ns1:infoTable>
    <ns1:nameOfIssuer>VANGUARD WORLD FD</ns1:nameOfIssuer>
    <ns1:titleOfClass>MEGA CAP INDEX</ns1:titleOfClass>
    <ns1:cusip>921910873</ns1:cusip>
    <ns1:value>2673</ns1:value>
    <ns1:shrsOrPrnAmt>
      <ns1:sshPrnamt>24423</ns1:sshPrnamt>
      <ns1:sshPrnamtType>SH</ns1:sshPrnamtType>
    </ns1:shrsOrPrnAmt>
    <ns1:investmentDiscretion>SOLE</ns1:investmentDiscretion>
    <ns1:votingAuthority>
      <ns1:Sole>24423</ns1:Sole>
      <ns1:Shared>0</ns1:Shared>
      <ns1:None>0</ns1:None>
    </ns1:votingAuthority>
  </ns1:infoTable>
</ns1:informationTable>
