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Note 9 - Convertible Debt (Tables)
 12 Months Ended
Dec. 31, 2016
Notes Tables  
Convertible Debt [Table Text Block]
Convertible
Note
Series
 
  
Issue Date
 
  
Maturity Date
 
 
Conversion Price
 
 
 
Interest Rate
 
 
 
Total Principal
 
 
2016 Convertible Notes
  
9/27/2016
  
9/27/2017
   $
3.50
     
6.00
 %   $
1,880,000
 
                                 
Series B Note
  
3/15/2011
  
6/30/2018
   $
2.74
     
1.00
 %    
550,000
 
                                 
Total principal amount  
 
  
 
    
 
      
 
      
2,430,000
 
                                 
Less current portion of convertible notes  
 
  
 
    
 
      
 
      
(1,880,000
 )
                                 
Convertible notes, net of current portion  
 
  
 
    
 
      
 
     $
550,000
  
Convertible
Note
Series
 
  
Issue Date
 
  
Maturity
Date
 
 
Conversion
Price
 
 
 
Interest
Rate
 
 
 
Total
Principal
 
 
B
  
3/15/2011
  
6/30/2018
   $
2.74
      
1.00
 %    
570,000
 
                                 
C
  
09/14/12
  
6/30/2018
   $
2.74
      
1.00
 %    
425,000
 
                                 
E
  
06/30/2014
  
06/30/2018
   $
4.11
      
1.00
 %    
50,000
  
                                 
F
  
12/04/2015
  
12/04/2019
   $
5.48
      
1.00
 %    
200,000
  
                                 
Total principal amount
    
 
      
 
      
1,245,000
 
                         
Less: unamortized debt issuance costs
    
 
      
 
      
(1,390
 )
                         
Less current portion of convertible notes
    
 
      
 
      
(424,964
 )
                         
Convertible notes, net of current portion
    
 
      
 
     $
818,646